Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Zadatak
Izradite program kojim će se na Me Led Matrix 8x16 zaslonu prikazati vrijednost senzora za praćenje linije. Ovisno o tome na kakvoj se podlozi nalazi svaki senzor, očitana i prikazana vrijednost će biti 0, 1, 2 ili 3. Primjerice, ako su oba senzora na tamnoj podlozi, vrijednost je nula i na zaslonu se prikazuje broj nula (show face Port4 number: line follower Port2).
Rješenje
