Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – sviranje ovisno o svjetlu
Zadatak
Izradite program kojim će mBot svirati različite tonove, ovisno o jačini svjetlosti koju očitava njegov svjetlosni senzor.
Rješenje
Objašnjenje
Sve naredbe su smještene u forever petlji kako bi se program neprestano izvršavao. U svakom logičkom uvjetu definiran je ton koji će mBot odsvirati ovisno o jačini svjetlosti koju senzor očitava. Niže tonove svira pri manjoj, a više pri većoj jačini svjetlosti.