Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Zadatak
Možete svoj mBot povezati s računalom na kojem programirate putem buletooh veze te preko tipkovnice upravljati njegovim kretanjem. Napravit program u kojem će se mbot kretati u smjeru strelica na tipkovnici. Kad je tipka pritisnuta, mBot se kreće, a kad je otpuštena, mBot stane.
Rješenje
Objašnjenje
Da biste povezali mbot s računalom preko Bluetootha, u aplikaciji za izradu programa, u izborniku kliknite na Connect te s popisa odaberite Bluetooth, a zatim opciju Discover. Nakon toga će vaše računalo detektirati uređaje kojima je uključen Bluetooth te prikazati popis tih uređaja. S popisa odaberite mBot i uparite ga s računalom.