Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – tipkalo i zvuk
Zadatak
Izradite program kojim će mBot istovremeno svijetliti crvenom bojom i ispuštati zvuk dokle god je tipkalo pritisnuto. Kad tipkalo nije pritisnuto, mBot neka svijetli samo svijetli zelenom bojom.
Rješenje
Objašnjenje
Svaki put (forever petlja) kad se pritisne tipkalo, tj. do kad se ne ostvari uvjet postavljen u repeat petlji – trenutak kad se otpusti tipkalo mBot će svirati (play tone on note C4 beat Half) i s obje diode svijetliti crvenom bojom (set led on board all red 60 green 0 blue 0).