Robotika

mBot – Senzor za boju (Me Color Sensor)

Svjetlost vidljiva ljudskom oku sastoji se od tri osnovne boje – crvene, zelene i plave (R, G, B). Kada svjetlost obasja objekte, razlika u svojstvima površine objekata uzrokovat će različite apsorpcijske i refleksijske efekte.  Senzor za boju određuje boju površine objekta otkrivanjem intenziteta refleksije triju primarnih boja.

Izvor: http://cdnlab.makeblock.com/Color_Sensor.pdf

Senzor za boju prepoznaje 6 boja – crnu, bijelu, crvenu, zelenu, plavu i žutu. Nalazi se ispod robota, a preporučena visina na kojoj bi se senzor trebao nalaziti u odnosu na površinu je između 1.5 i 3 cm. Za komunikaciju koristi I2C protokol te se na upravljačku pločicu mBota (mCore) povezuje RJ25 kabelom na bilo koji port. Vrijeme potrebno da senzor prepozna promjenu boje iznosi 160 ms.

Za rad sa senzorom za boju, u mBlocku je potrebno preuzeti paket za senzor za boju. U alatu mBlock odaberite Extensions > Manage Extensions. U tražilici otvorenog prozora upišite Me Color Sensor te odaberite Download. Ovo će uključiti naredbe potrebne za programiranje senzora.

Objašnjenje

Port preko kojeg je senzor povezan. Vrijednost odabrane boje.

Port preko kojeg je senzor povezan. Odabrana boja.

Zadatak

Izradite program kojim će svjetleće diode na mBotu zasvijetliti jednom od 6 boja koju mBot može detektirati senzorom za boju.

Rješenje

Objašnjenje

Naredba color sensor Port 4 detected white sadržava dva parametra: port preko kojeg je senzor povezan (Port 4) i boju koju senzor detektira (white). Kako senzor može detektirati 6 boja, program se sastoji od 6 if blokova u kojima je zadano kojom bojom da robot svijetli (set led on board all red 20 green 20 blue 20) ovisno o detektiranoj boji.

Za izradu ovog materijala korišteni su izvori dostupni na stranici MakeX Support.

Ovaj je dokument izrađen uz financijsku podršku Zaklade “Hrvatska za djecu”. Sadržaj ovog dokumenta u isključivoj je odgovornosti Instituta za razvoj i inovativnost mladih i ni pod kojim uvjetima ne može se smatrati kao odraz stajališta Zaklade “Hrvatska za djecu.”