Juhomat

U projektu smo izradili kućansko pomagalo koje će nam uvelike olakšati i pomoći kada se vratimo gladni iz škole.

Potreban pribor:

Littlebits smart home kit

Arduino uno r3

2 vodootporna servo motora

kuhalo za vodu

upravljani strujni priključak

Recept za juhu iz vrećice:

Sadržaj vrećice uspite u 750 ml kipuće vode i promiješajte. Kuhajte na laganoj vatri 10 minuta u polupokrivenoj posudi i povremeno promiješajte.

Juhu treba za vrijeme kuhanja lagano miješati, te smo iz tog razloga izradili miješalicu koju smo pričvrstili na servo motor.

Kako bi juhu mogli dodati u vodu u trenutku kad temperatura vode dostigne vrelište izradili smo dozator za juhu koristeći servo motor.

Za potrebe programiranja izmjerili smo vrijeme koje je potrebno da temperatura vode došla do vrelišta.

Kao nosač našeg uređaja iskoristili smo laboratorijski stalak.

Potrebne elemente za ovaj projekt (elektronički dio) sastavili smo na sl način:

Na upravljani strujni priključak stavili smo razdjelnik i preko njega spojili ispravljač za Arduino i kuhalo za vodu.

Arduino smo povezali sa servo motorima i jednom LED diodom.

Arduino smo programirali u Mblock programu kako je prikazano na slici

Na IFTT servisu izradili smo dva apleta:

1. Ako pošaljemo poruku sadržaja #rucak – uključi izlaz 1s na 100%(uključuje upravljanu utičnicu)
2. Ako se primi signal sa svjetlosnog senzora – uključi izlaz 1s na 100%(isključuje upravljanu utičnicu)

Kako juha ne bi zagorila ili kako ne bi došlo do požara uređaj se nakon što završi kuhanje isključuje.

U tu svrhu spojili smo jednu LED diodu koja se uključuje pri kraju kuhanja. Diodu postavljamo iznad svjetlosnog senzora i lijepimo s crnom trakom za izolaciju kako senzor ne bi reagirao na druge svjetlosne izvore.

Kako uređaj u konačnici funkcionira pogledajte u videozapisu