Arduino koristi lasere da bi detektirao pokret tj. detektira kad se prekine laserska linija.Postavljena su dva lasera jedan s unutarnja strane okvira vrata i jedan s vanjske.Kada osoba ulazi u sobu prvo “zapne” za vanjski pa za unutarnji laser, a kad izlazi obrnuto.Tako možemo znati koliko je točno osoba u sobi.Automatska svjetla najčešće rade na detekciji pokreta što i nije toliko dobro jer ako se osoba ne miče u sobi ona svejedno želi upaljena svjetla, ali s ovim našim sustavom takvih problema nema jer će svjetla ostati upaljena sve dok je ta osoba ili više njih u sobi.Osoba može i sama slobodno paliti i gasiti svjetla pomoću mobitela

Jedina posebnost jest da su foto otpornik i obični(stalne vrijednosti) otpornik spojeni u seriju na vcc (napon 3,3V), a između njih žica ide na analogni ulaz Arduina za svaki senzor.

Shemu ovoga projekta možete preuzeti ovdje.

#define BLYNK_PRINT /*

#define BLYNK_PRINT Serial

#include 
#include 
#include 

int sensorIn = A1;    //unutarnji senzor
int sensorOut = A2;   //vanjski senzor
int magnetSensor = A3;//senzor magneta
int sensorchair= A4;  //senzor za stolicu
int laserIn = 1;      //unutarnji laser 
int laserOut = 2;     //vanjski laser
int relay = 3;        //glavno svjetlo
int speaker = 4;      //zvucnik
int relay2 = 5;       //stolna lampa
int sensorInValue = 470;  //granica unutarnjeg senzora
int sensorOutValue = 460; //granica vanjskog senzora
int sensorChairValue = 800; //granica stolnog senzora
int magnetSensorValue = 630;  //granica senzora magneta
int people = 0;     //broj ljudi
int freq=4450;  //frekvencija zvucnka tj. alarma


bool doorClosed = false;  //varijabla za stanje vrata
bool sleepMode = false;   //varijabla za stanje spavanja/uključivanja
bool night=true;          //postavi varijablu da je noc 

char auth[]="1ca80e766562403faf36fc4d2edc59cf";   //osobni podaci
char ssid[]="Maric";
char pass[]="ivaslatkaje1";

WidgetLCD lcd(V2);     //virtualni pin za lcd

BLYNK_WRITE(V3)    //blynk-sleep mode tipka
{
  int state=param.asInt();  //blynk podatke spremu u integer varijablu state 
  if(state==1)      //ako je tipka uključena  
  {
    digitalWrite(relay,LOW);   //ugašeno glavno(stropno)svjetlo 
    digitalWrite(relay2,LOW);
    digitalWrite(laserIn,LOW); //ugasiti unutarnji laser
    digitalWrite(laserOut,LOW); //ugasiti vanjski laser
    Blynk.virtualWrite(V0,0);  //pokaži korisniku stanje ugašenosti
    sleepMode=true;  //sleep mode uključen
  }
  else 
  {
    if(people>0)   //ako ima ljudi u sobi
    {
      digitalWrite(relay,HIGH);   //upaliti svjetlo
      if(analogRead(sensorchair)>sensorChairValue & sleepMode==false)   //ako je netko za racunalom
      {
        digitalWrite(relay2,HIGH);      //upali stolnu lampu
        Blynk.virtualWrite(V5,1);  //prikazuje da je stolno svjetlo upaljeno na blynku
      }
      Blynk.virtualWrite(V0,1);   //pokaži korisniku stanje upaljenosti (upaljeno)
    }
    digitalWrite(laserIn,HIGH);   //upali unutarnji laser 
    digitalWrite(laserOut,HIGH);  //upali vanjski laser
    sleepMode=false;  //ugasiti sleep mode
  }
}

BLYNK_WRITE(V4)    //budilica na Blynku
{
  int state=param.asInt();  //blynk podatke spremu u integer varijablu state
  if(state==1)          
  {
    digitalWrite(relay,HIGH);   //upali stropno svjetlo
    sleepMode=false;      //sleep mode ugasiti
    Blynk.virtualWrite(V3,0);  //prikazati na Blynku da je sleep mode ugasen
    Blynk.virtualWrite(V0,1);  //prikazati da je upaljeno svjetlo na blynku
    tone(speaker,freq,10000);  //ispustati zvuk preko zvucnika 10 sec
    night=false;  //nije više noć
  }
  else
  {
    night=true;   //noć je
  }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600); //zapocinje komunikacija sa serial monitorom na racunalu
    Blynk.begin(auth, ssid, pass);  //zapocinje vezu sa Blynk serverom nas projekt sada je online
    pinMode(magnetSensor,INPUT);    //hall effect senzor koji se nalazi na okviru vrata a na vratima se nalazi magnet te tako mozemo provjeriti jesu li vrata otvorena
    pinMode(sensorIn,INPUT);        //otpornik osjetljiv na svjetlo je povezan u seriju s obicnim otpornikom, a ovaj pin je spoji izmedu ta dva otpornika te dobijamo promjenjivi napon ovisno o jacini svjetlosti
    pinMode(sensorOut,INPUT);       //otpornik osjetljiv na svjetlo je povezan u seriju s obicnim otpornikom, a ovaj pin je spoji izmedu ta dva otpornika te dobijamo promjenjivi napon ovisno o jacini svjetlosti
    pinMode(relay,OUTPUT);          //relej koji pali svjetlo 
    pinMode(laserIn,OUTPUT);        //laser koji svjetli na unutarnji otpornik osjetljiv na svjetlo
    pinMode(laserOut,OUTPUT);       //laser koji svjetli na unutarnji otpornik osjetljiv na svjetlo
    digitalWrite(laserIn,HIGH);     //upali unutarnji laser 
    digitalWrite(laserOut,HIGH);    //upali vanjski laser
    Blynk.run();                    //pokreniti
    Blynk.virtualWrite(V1,0);       //broj ljudi ispisuje na 0
    lcd.clear();                    //čisti lcd
}

void loop() {
  Blynk.run();                 //pokretanje Blynk
  if(doorClosed==false & sleepMode==false & night==true)
  {
    if(analogRead(laserOut)<sensorOutValue)  //ako netko prolazi kroz laser vanjski
    {
      for(int i=0;i<200;i++)   
      {
        if(analogRead(laserIn)<sensorInValue)   //ako prolazi kroz unutarnji laser
        {
          digitalWrite(relay,HIGH);   //pali stropno svjetlo
          people++;   //povecava broj ljudi
          Blynk.virtualWrite(V0,1); //prikazuje stanje svjetla na blynku
          Blynk.virtualWrite(V1,people);  //prikazuje broj ljudi na blynku
          break; 
        }
        delay(10); 
      }
      delay(1000);
    }
    
    if(analogRead(laserIn)<sensorInValue)//ako netko izlazi iz sobe(prolazi kroz unutarnji senzor)
    {
      for(int i=0;i<200;i++)
      {
        if(analogRead(laserOut)<sensorOutValue)   //ako netko izađe iz sobe(prođe kroz vanjski senzor)
        {
          people--;  //smanjuje broj ljudi
          if(people<=0) //ako ima 0 ljudi ili dođe do buga i ima manje od 0 ljudi { digitalWrite(relay,LOW); //gasi stropno svjetlo digitalWrite(relay2,LOW); //gasi stolnu lampu Blynk.virtualWrite(V0,0); //prikazuje da je stropno svjetlo ugašeno na blynku Blynk.virtualWrite(V5,0); //prikazuje da je stolno svjetlo ugašeno na blynku people=0; //broj ljudi:0 } Blynk.virtualWrite(V1,people); //prikazuje broj ljudi na blynku break; } delay(10); } delay(1000); } } if(analogRead(sensorchair)>sensorChairValue & sleepMode==false & night==true)  //ako netko želi sjesti i izvuče stolicu, a noc je
  {
    digitalWrite(relay2,HIGH);  //pali stolno svjetlo
    Blynk.virtualWrite(V5,1);  //prikazuje da je stolno svjetlo ugašeno na blynku
    Serial.println("Upaljeno");
  }
  else
  {
    digitalWrite(relay2,LOW);  //stolno svjetlo je ugašeno
    Blynk.virtualWrite(V5,0);   //prikazuje da je stolno svjetlo upaljeno na blynku
  }
  if(analogRead(magnetSensor)>magnetSensorValue) //ako vrata dođu blizu magneta i vrata se zatvore
  {
    digitalWrite(laserIn,LOW);  //gasi unutarnji senzor
    digitalWrite(laserOut,LOW);  //gasi vanjski senzor
    lcd.print(0,0,"Vrata->zatvorena");  //ispisuje na blynk lcd da su vrata zatvorena
    doorClosed=true;  //vrata zatvorena:istina
  }
  else
  {
    if(sleepMode==false)   //ako je sleep mode iskljucen
    {
      digitalWrite(laserIn,HIGH);  //upaliti unutarnji laser
      digitalWrite(laserOut,HIGH);   //upaliti vanjski laser
    }
    doorClosed=false;                  //varijabla za zatvorena vrata
    lcd.print(0,0,"Vrata->otvorena "); //ispisuje na blynku da su vrata otvorena
  }
}

Arduino program ovoga projekta možete preuzeti ovdje.

Projekt su izradili Fran Marić i Vittorio Vičević uz mentorstvo Daniela Rakijašića iz Gimnazije Matije Antuna Reljkovića Vinkovci.

Projekt je prijavljen na temu: Internet of Things: Pametna rasvjeta.