Aplikacija „Briga o mačkama“ namijenjena je za davanje hrane (krekera) i pića (vode) kućnim ljubimcima mačkama. U projektu se koristi veliki spremnik s vodom u kojemu se nalazi reed magnetski senzor razine vode (LS1) kojim se detektira niski nivo vode u spremniku. Posuda za vodu za mačke ima senzor za vodu (LT1) koji daje signal razine vode u posudi. Ako razina vode u posudi za mačke padne ispod određene „niske“ razine počinje automatski proces punjenja posude vodom iz spremnika, uz uvjet da ima dovoljno vode u spremniku. Punjenje posude vodom traje tako dugo dok se ne dostigne željena „visoka“ razina u posudi. Ako razina vode u velikom spremniku padne ispod razine senzora za vodu (LS1) automatski se šalje određena e-mail poruka upozorenja te se javlja upozorenje i na Blynk aplikaciji. Hranjenje mačaka se vrši preko Blynk aplikacije tako da korisnik prvo pomoću slider-a („Vrijeme sipanja hrane“) podesi vrijeme doziranja hrane od 1 do 5 sekundi. Nakon toga pritiskom na gumb („Daj hranu“) pokrene sipanje hrane iz spremnika hrane u posudu za mačke. Hrana se nalazi u spremniku u boci koja je preko posebno dizajniranog nosača isprintanog na 3D pisaču montirana na servo motor koji se zakreće kod hranjenja za 45° i tako sipa hranu u posudu. Blynk aplikacija, osim opisanih funkcija, sadrži i prikaz razine vode u posudi te stanje senzora vode u spremniku, te kontrole za „e-mail“ i „upozorenje“.

Ova slika prikazuje shemu spoja elemenata u Fritzing-u.

#define BLYNK_PRINT /*

// program za doziranje hrane i vode za mačke

// uključivanje potrebnih knjižnica
#include 
#include 
#include 
#include  

// definiranje servo objekta, pinova i varijabli
Servo mojservo;  
int senPosPin = A1;
int senSprPin = 7;
int senSprPwr = 6;
int relayPin = 2;
int val;
int senPosVal = 0;
int senSprVal = 0;
int emailSend = 0;
int sliderValue = 0;

// token za autentifikaciju s Blynk aplikacijom
char auth[] = "d762dbee46154ee784d7ade1019a4276";

// naziv i lozinka WIFI mreže
char ssid[] = "AP_A12";
char pass[] = "UH1seIsP7RbkbwZ";


// početak programa za doziranje hrane

BLYNK_WRITE(V0)     // spremanje vrijednosti slajdera "Vrijeme sipanja hrane" s Blynk aplikacije za vrijeme doziranja hrane (od 1 sekunde do 5 sekundi) u varijablu "sliderValue"
{
  sliderValue = param.asInt(); // pridruživanje vrijednosti pina V0 varijabli
}

BLYNK_WRITE(V1)     // uključenje servo motora na kut od 45° za doziranje hrane na vrijeme od "sliderValue" sekundi pritiskom na gumb "Daj hranu" na Blynk aplikaciji
{
  if (param.asInt()){           // ispitivanje vrijednosti pina V1, tj. je li gumb za hranu pritisnut
    val = 45;                   // postavi kut od 45°
    mojservo.write(val);        // aktiviranje sipanja hrane uključenjem servo motora na novi kut
    delay(sliderValue*1000);    // čekaj podešeni broj sekundi
  } else {                      // inače
    val = 90;                   // vrati kut na 90°
    mojservo.write(val);        // deaktiviraj sipanje hrane vraćanjem servo-a u početni položaj
    }
}
// kraj programa za doziranje hrane

void setup()    // funkcija za inicijalizaciju
{
  // inicijalizacija ulaznih i izlaznih pinova
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(senSprPwr, OUTPUT);
  pinMode(senSprPin, INPUT);
  
  mojservo.attach(5);   // dodjeljivanje PWM pin-a servo-u
  val = 90;             // početni kut servo motora 90°C
  mojservo.write(val);  // postavljanje servo motora i spremnika za hranu u početni položaj 
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);  // povezivanje s Blynk aplikacijom
  Serial.begin(9600);             // inicijalizacija serijske komunikacije
  digitalWrite(senSprPwr, HIGH);  // uključenje signala senzora razine vode u spremniku
}


void loop()   // glavna funkcija
{

  // pokretanje Blynk-a
  Blynk.run();

// početak programa za doziranje vode
  senPosVal = analogRead(senPosPin);  // čitanje vrijednosti senzora razine vode u posudi
  senSprVal = digitalRead(senSprPin); // čitanje stanja senzora razine vode u spremniku
  
  if ((senPosVal < 100) && (senSprVal == 1)) // ako je niska razina vode u posudi i ako ima vode u spremniku { digitalWrite(relayPin, LOW); // uključi relej pumpe (uključuje se na "nisko") i pumpaj vodu u posudu } if ((senPosVal > 500) || (senSprVal == 0))  // voda se pumpa tako dugo dok razina u posudi ne bude dovoljno visoka ili dok se spremnik za vodu ne isprazni
  {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);             // tada se isključi relej pumpe (isključi se na "visoko")
  }

  // poruke niske razine u spremniku
  if (senSprVal == 0 && emailSend == 0){      // ako je detektirana niska razina vode u spremniku samo jednom se (u trenutku detekcije)
    Blynk.email("centvz@gmail.com", "Ljubimci upozorenje!", "Nema vode u spremniku!");    // šalje e-mail poruka upozorenja na željenu adresu
    Blynk.notify("Niska razina vode u spremniku!");                                       // i javlja upozorenje na Blynk aplikaciji
    emailSend = 1;
  }
  if (senSprVal == 1 && emailSend == 1)   // kod punjenja spremnika vodom ponovno se omogućava slanje e-mail poruke i Blynk upozorenja kad se spremnik sljedeći put isprazni
    emailSend = 0;
// kraj programa za doziranje vode
   
}

Arduino program ovoga projekta možete preuzeti ovdje.

Projekt su izradili Rudolf Leon-Filip i Luka Sakač uz mentorstvo Krunoslava Grudičeka iz Elektrostrojarske škole Varaždin.

Projekt je prijavljen na temu: Internet of Things: Kućni ljubimci i domaće životinje.