Iot hranilica za kućne ljubimce

Udruga informatičara grada Požege

Hranilica radi tako da izbacuje hranu svakih 8 sati kad vidi psa. To se može podesiti u aplikaciji u intervalu od 6-12 sati, uz mogućnost podešavanja veličine porcije i manualnog izbacivanja hrane.

Video snimka

Izrada projekta

Na fotografiji se vide sve komponente spojene za projekt.

Mobilna aplikacija

Dva slidera se koriste za regulaciju veličine porcije i vremensku odgodu između obroka. tipke omogućavaju manualno izbacivanje hrane i resetiranje timera.

Shema projekta

Ultrasonični senzor i servo motor spojen direktno na Arduino.

Arduino program

#define #define BLYNK_PRINT SerialUSB
#include 
#include 
#include 
#include 
Servo s1;
int d1;

char auth[] = "d9d63849cc754836b8455854e2effdfe";
char ssid[] = "64-filip";
char pass[] = "filipstreb";
int a=1;
bool def;
bool rt;
bool mfd;
bool mwd;
int food;
int water;
int t=2000;
int dt=millis();
BLYNK_WRITE(V0){
  def = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V1){
  rt = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V2){
  mfd = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V3){
  mwd = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V4){
  food = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V5){
  water = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V6){
  t = param.asInt();
} //kopirao s blynka
void setup() {
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,INPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  s1.attach(4);
  s1.write(0);
}
void loop() { //neka bog i tko god ovo provjerava ima milosti nad mojom dušom
  Blynk.run();
  d1=sensorRead(6,7);
  if(mfd)s1.write(90);
  else s1.write(0);
  if(rt)dt=millis();
  if(d1>=0 && d1<=20 && t<=(millis()-dt)/60/60/1000){
    for(int i=0;i<=food;i++){
      s1.write(90);
      delay(2000);
      s1.write(0);
      dt=millis();
    }
  }
}

int sensorRead(int trig, int echo){
  long duration, distance;
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance= duration*0.034/2;
  return distance;
}

Arduino program ovoga projekta možete preuzeti ovdje.