Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – ispisivanje poruke na LED zaslonu
Zadatak
Izradite program kojim će se na Me Led Matrix 8x16 zaslonu prikazati primljenu poruka od drugog robota.
Prvi robot će pratiti pomoću svjetlosnog senzora koliku vrijednost svjetla očitava te će ovisno o tome poslati „L“ (kao light – ima puno svjetla) ili D (kao dark – manje svjetla).
Rješenje
Drugi robot će na Me Led Matrix 8x16 zaslonu prikazati primljenu poruku.
