Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – kretanje mBota u jednakostranični trokut
Zadatak
Izradite program kojim će se mBot kretati kao da prolazi put u obliku jednakostraničnoga trokuta. U tom programu mbot skreće dva puta u odnosu na mjesto s kojeg kreće i time prelazi tri dužine koje moraju biti iste duljine, kao što i kutovi skretanja moraju biti jednaki. Ovisno o stanju baterija i željenoj duljini puta koju mBot treba prijeći, vrijednosti vremena i brzine skretanja su relativne te ih je potrebno prilagoditi.
Rješenje
Objašnjenje
mBot kreće s kretanjem pritiskom na tipkalo (wait until on board button pressed). Najprije dvije sekunde vozi ravno, a zatim skreće prvi put, stane s kretanjem i nastavi vožnju ponovno dvije sekunde istom brzinom. Zatim ponovno skreće na na jednak način kao prvi put (istom brzinom i vremenom) i nastavi vožnju ravno i time završava put u obliku jednakostraničnoga trokuta.