Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – kretanje mBota u pravokutni trokut
Zadatak
Izradite program kojim će se mBot kretati kao da prolazi put u obliku pravokutnog trokuta. U tom programu važno je da jedno skretanje bude pod pravim kutom. Ovisno o stanju baterija i željenoj duljini puta koju mBot treba prijeći, vrijednosti vremena i brzine skretanja su relativne te ih je potrebno prilagoditi.
Rješenje
Objašnjenje
mBot kreće s kretanjem pritiskom na tipkalo (wait until on board button pressed). Najprije dvije sekunde vozi ravno, a zatim skreće lijevo pod pravim kutom, stane s kretanjem i nastavi vožnju tri sekunde. Zatim ponovno skreće, no ovaj put pod većim kutom (zato ima duže vrijeme skretanja – 2.3 sekunde), kratko se zaustavi i nastavi vožnju ravno dok ne dođe do točke s koje je krenuo i time zatvorio trokut. Na kraju se zaustavlja.