Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Zadatak
Izradite program kojim će se robot zaobići cijelu stolicu oko koje se nalaze prepreke. Robot će ih prepoznati uz pomoć ultrazvučnog senzora. Kad naiđe na prepreku mBot neka skrene lijevo i nastavi do sljedeće prepreke.
Rješenje
Objašnjenje
Pritiskom na tipku B na daljinskom upravljaču (wait until ir remote B pressed), najprije varijabla prepreka ima definiranu vrijednost 100, a nakon toga se 4 puta (repeat 4) robot kreće ravno brzinom 150 sve dok ne dođe do prepreke na udaljenosti manjoj od centimetara te tada skreće lijevo. Kad obiđe cijeli put, zaustavlja se.