Robotika

mBot

mBot – provjera vrijednosti svjetlosnog senzora

Pomoću svjetlosnog senzora, mBot može prepoznati nalazi si na svjetlu ili je u mraku. S obzirom da se svjetleće diode na upravljačkoj pločici nalaze blizu svjetlosnog senzora, njihovo svjetlo utječe na vrijednost koje senzor očitava. Ovim primjerom možete uočiti kako upaljene svjetleće diode robota utječu na količinu svjetlosti koje senzor prima.

Na početku diode ne svijetle te senzor očitava količinu svjetla prostora u kojem se mbot nalazi. Nakon svake sekunde, dioda svijetli plavom bojom sve intenzivnije, a očitana vrijednost se pritom mijenja (postaje veća).