Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – show face character – praćenje crte
Zadatak
Izradite program koji će na zaslonu mBota prikazati na koji način se treba kretati robot s obzirom na vrijednost koju senzor za praćenje linije očitava s pretpostavkom da robot prati crnu liniju ravnim kretanjem.
Rješenje
Objašnjenje
Program se izvršava pritiskom na tipkalo (wait until on board button pressed). Ako se oba senzora nalaze na tamnoj podlozi (if line follower Port2=0), na zaslonu će se u sredini ispisati slovo F (show face Port4 x:6 y:0 characters F). Ako desni senzor izađe s crte na svjetlu podlogu (if line follower Port2=1), prikazat će se slovo L kao poruka da je potrebno skrenuti lijevo (show face Port4 x:6 y:0 characters L). Ako lijevi senzor izađe na bijelu podlogu (if line follower Port2=2), ispisuje se poruka R – skretanje desno (show face Port4 x:6 y:0 characters R). Ako su oba senzora na svijetloj podlozi (if line follower Port2=3), ispisuje se S (show face Port4 x:6 y:0 characters S) – kao znak da stane.
