Robotika
mBotKomunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – „Svjetlo se svjetlom vraća“
Zadatak
Izradite program kojim će robot uvijek lijevom LED diodom svijetliti plavo, a desnom žuto onda kada je izložen jakom svijetlu ili kada ga se njime obasja ako je u mračnoj prostoriji.
Rješenje
Objašnjenje
Ovim programom mBot će lijevom LED diodom zasvijetliti plavo (set led on board led left red 0 green 0 blue 150), a desnom žuto (set led on board led right red 150 green 150 blue 0) svaki put (forever petlja) kada ga se obasja jakim svijetlom (if light sensor light sensor on bord > 700). Inače neće svijetliti (else set led on board all red 0 green 0 blue 0).