Pametna garaža

OŠ Mate Lovraka, Petrinja

Pametna garaža je potpuno automatizirana garaža koja vozaču omogućava otvaranje i zatvaranje garažnih vrata te paljenje rasvjete u garaži mobilnom aplikacijom.

Video snimka

Izrada projekta

Spajanje dioda1

Spajanje dioda2.

Step motor i vitlo.

Spajanje step motora na mikrokontroler.

Mobilna aplikacija

Mobilna aplikacija Blynk upravlja paljenjem i gašenjem 3 grupe dioda (crvena, žuta, zelena) neovisno jednu od druge.

Shema projekta

Na 1. Arduino MK spojene su diode: crvene (izlaz 0), žute (izlaz 1), zelene (izlaz 6)
Na 2. Arduino MK spojen je step motor – podizanje vrata – žuta žica (pin9), plava (pin8), ljubičasta (pin10), siva (pin11), smeđa (GND), crvena (5V) – spuštanje vrata – žuta žica (pin8), plava (pin9), ljubičasta (pin10), siva (pin11), smeđa (GND), crvena (5V).

Arduino program

/* Comment this out to disable prints and save space */
#define BLYNK_PRINT SerialUSB


#include 
#include 
#include 

// You should get Auth Token in the Blynk App.b
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "9f7fc8a940614d9e8f168bcd4550c0a4";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "OSMateLovraka";
char pass[] = "B8Rnw9HX";

void setup()
{
  // Debug console
  SerialUSB.begin(9600);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  // You can also specify server:
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, "blynk-cloud.com", 8442);
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, IPAddress(192,168,1,100), 8442);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
  // You can inject your own code or combine it with other sketches.
  // Check other examples on how to communicate with Blynk. Remember
  // to avoid delay() function!
}

Arduino program ovoga projekta možete preuzeti ovdje.

#include 

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor


// Abaliziraj broj pin-ova od 8 do 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 300;  // Broj koraka

void setup() {

}

void loop() {
  // Procitaj senzorovu valutu:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // map it to a range from 0 to 100:
  int motorSpeed = map(sensorReading, 99, 1023, 0, 100);
  // Odredi brzinu motora:
  if (motorSpeed > 10) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    // Broj koraka 1/100:
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
  }
}

Arduino program ovoga projekta možete preuzeti ovdje.