Robotika
mBotSenzor za boju - prepoznavanje različitih nijansi boja
Senzor za boju - zaustavljanje na crvenoj
Senzor za temperaturu i vlažnost - uvod
Senzor za temperaturu i vlažnost - praćenje promjene temperature
Komunikacija između robota – uspori i vrati se unatrag
Usporavanje i zaustavljanje kod prepreke
Upravljanje tipkovnicom preko bluetootha
Ispisivanje poruke na LED zaslonu
Provjera vrijednosti svjetlosnog senzora
Show face number – vrijednost svjetlosnog senzora
Show face number – udaljenost od prepreke
Show face character – praćenje crte
Show face number – vrijednost senzora za praćenje linije
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi iznutra
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s desne strane
Praćenje bijele linije na crnoj podlozi s lijeve strane
Praćenje crne linije s desne strane
Praćenje crne linije s lijeve strane
Praćenje crte dok ne dođe do prepreke
Obilazak oko stolice uz pomoć ultrazvučnog senzora
Kretanje mBota u pravokutni trokut
Kretanje mBota u jednakostranični trokut
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode
Izmjenično paljenje i gašenje pojedine LED diode do pritiska tipkala
mBot – Senzor za temperaturu i vlažnost
Senzor temperature i vlažnosti se sastoji od senzora DHT11, koji mjeri vlažnost pomoću promjene otpora i NTC-a koji mjeri temperaturu. Senzor može mjeriti temperaturu u rasponu od 0 ℃ do 50 ℃ (s odstupanjima iznosa ± 2 ℃), a vlažnost u rasponu od 20-90% RH (s odstupanjima iznosa ± 5% RH). Na upravljačkoj pločici (mCore) povezuje se RJ25 kabelom na bilo koji port.
U mBlocku, u kategoriji Robots potražite naredbu humiture sensor za programiranje senzora za temperaturu i vlažnost.
Blokovi
Objašnjenje
Port preko kojeg je senzor povezan. Vrijednost vlažnosti.
Port preko kojeg je senzor povezan. Vrijednost temperature.
Zadatak
U mBlocku izradite program koji će ispisivati vrijednost temperature.
Napomena: nakon odabira Connect > COM, prije korištenja senzora potrebno je odabrati Connect > Reset Default Program > mBot te zatim Connect > Update Firmware.
Rješenje
Nakon što ste provjerili vrijednost temperature, izradite program koji će ispisivati vrijednost vlažnosti.
Rješenje
Vanjskim utjecajem mijenjajte vrijednosti temperature i vlage i pratite promjene u prikazu vrijednosti na ekranu.
Ovaj je dokument izrađen uz financijsku podršku Zaklade “Hrvatska za djecu”. Sadržaj ovog dokumenta u isključivoj je odgovornosti Instituta za razvoj i inovativnost mladih i ni pod kojim uvjetima ne može se smatrati kao odraz stajališta Zaklade “Hrvatska za djecu.”