Sustav pametne rasvjete baziran na prisutnosti korisnika osmišljen je kao
autonomni sustav koji nadzire prisutnost osoba ili objekata i prema potrebi pali i
gasi svijetlo.
Prototip koji smo izradili pomoću dva ultrazvučna senzora broji koliko je osoba u
sobi i na temelju toga se pali ili gasi svijetlo. Broj osoba prikazuje se i na
mobilnom uređaju pomoću alata Blynk, kako bi mogli pratiti stanje s udaljene
lokacije.
Sustav se može koristiti u bilo kojoj prostoriji kuće ili neke ustanove kao što je
prikazano u prototipu. Jednako tako sustav je primjenjiv i u drugim područjima,
kao što je javna rasvjeta ili pametno grijanje.

Kako smo u projektu koristili hc-sr04 ultrazvučne senzore dobro je napomenuti kako se oni spajaju i kako rade. Senzor se sastoji od 4 pina – 2 služe za napajanje, zatim echo i trig pinovi koji služe za slanje ultrazvučnog signala i bilježenja trenutka u kojem se signal vratio. Senzor emitira ultrazvučne valove (kao šišmiš i radar) i ako val pogodi objekt on se vraća te se na temelju bryine zvuka i vremena koliko je signal putovao računa udaljenost ili u našem slučaju prolaz kroz vrata.

#include 
#include 
#include 
#include 

#define BLYNK_PRINT SerialUSB
#define PIN_SVJETLO 7    // Pin na koji je spojena led dioda
#define PRAG 11
#define DEBUG false      // provjera za senzore 
#define SONAR_NUM 2      // broj senzora
#define MAX_DISTANCE 50 // Maximalna duljina (cm)


char auth[] = "authtoken iz blynk aplikacije";
char ssid[] = "wifi ap naziv";
char pass[] = "wifi lozinka";
byte broj_ljudi;  // broj ljudi u sobi

byte tablica_stanja[7][4] = { // tablica svih mogucih stanja
  {0, 1, 4, 0},
  {0, 1, 2, 1},
  {3, 1, 2, 1},
  {0, 0, 0, 0},
  {0, 5, 4, 4},
  {6, 5, 4, 4},
  {0, 0, 0, 0}
};

byte trenutno_stanje = 0; // trenutno stanje stanja
NewPing sonar[SONAR_NUM] = {
  NewPing(0, 1, MAX_DISTANCE), // trigger, echo pin, maximalna duljina
  NewPing(2, 3, MAX_DISTANCE)  // trigger, echo pin, maximalna duljina
};

void upaliSvijetlo() {
  //palimo svijetlo na pinu PIN_SVIJETLO
  digitalWrite(PIN_SVJETLO, HIGH);
}

void ugasiSvijetlo() {
  //gasimo svijetlo na pinu PIN_SVIJETLO
  digitalWrite(PIN_SVJETLO, LOW);
}

byte ocitajSenzore() {
  //vraca stanje senzora; 0 = nista, 1 = prvi, 2 = drugi, 3 = oba
  byte senzori = 0;
  int u1, u2;
  u1 = sonar[0].ping_cm(); // ocita senzor
  if (u1 < PRAG) {
    senzori += 1; 
  }
  delay(50); // ceka 50 milisekundi
  u2 = sonar[1].ping_cm(); // ocita senzor

  if (u2 < PRAG) { senzori += 2; } delay(50); // ceka 50 milisekundi if (DEBUG) { // ispis za provjeru stanja Serial.print(u1); Serial.print(", "); Serial.print(u2); Serial.print(", "); Serial.print(senzori); Serial.print(", "); Serial.print(broj_ljudi); Serial.print(", "); Serial.println(trenutno_stanje); } return senzori; } void osvjeziStanje() { byte ocitano = ocitajSenzore(); // ocitamo senzore trenutno_stanje = tablica_stanja[trenutno_stanje][ocitano]; // uzimamo podatke iz tablice stanja } void osvjeziLampu() { // pali ili gasi ledicu if (broj_ljudi > 0) {
    upaliSvijetlo();
  } else {
    ugasiSvijetlo();
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // ukljucuje serial
  SerialUSB.begin(9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
}

void loop() { // broji ljudi u sobi
  osvjeziStanje();
  if(trenutno_stanje == 3) {
    broj_ljudi++; 
  }
 if(trenutno_stanje == 6 && broj_ljudi > 0) {
    broj_ljudi--;
  }
  Blynk.virtualWrite(V5, broj_ljudi);
  osvjeziLampu();
  Blynk.run(); 
}

Arduino program ovoga projekta možete preuzeti ovdje.

Projekt su izradili Šimun Bilas i Fran Železnjak uz mentorstvo Viktora Lazara iz Udruge Mladi informatičari Strahoninca.

Projekt je prijavljen na temu: Internet of Things: Pametna rasvjeta.